出爐機器人屬于工業(yè)設備領域，該系統(tǒng)包括機器人本體、支撐作業(yè)平臺、工具架及工位轉移裝置，支撐作業(yè)平臺為兩個，每個支撐作業(yè)平臺旁均設有工具架，兩個支撐作業(yè)平臺之間設有工位轉移裝置，工位轉移裝置環(huán)繞在硅鐵爐的出爐口旁，機器人本體設置在支撐作業(yè)平臺上，且機器人本體可沿工位轉移裝置行走。

出爐機器人的移動大車包括支撐盤、回轉機構和底盤，底盤的上部通過回轉機構連接支撐盤，底盤的下部通過連接座與伸縮臂滑動連接。本發(fā)明可適應多個出爐口，便于機器人本體轉換工位為不同的出爐口進行出爐作業(yè)，其中的工具轉換機器人可實現升降、俯仰、旋轉和水平移動的功能以便于任意操控各工具而滿足出爐作業(yè)的需求。

出爐機器人市場規(guī)模持續(xù)擴大，工業(yè)、特種機器人市場增速穩(wěn)定，服務機器人增速突出。技術創(chuàng)新圍繞仿生結構、人工智能和人機協(xié)作不斷深入，機器人產品在教育陪護、康復、危險環(huán)境等領域的應用持續(xù)拓展，企業(yè)前瞻布局和投資并購異常活躍，全球機器人產業(yè)正迎來新一輪增長。

二、全球技術風向

全球機器人基礎與前沿技術正在迅猛發(fā)展，涉及工程材料、機械控制、傳感器、自動化、計算機、生命科學等各個方面，大量學科在相互交融促進中快速發(fā)展，技術創(chuàng)新趨勢主要圍繞人機協(xié)作、人工智能和仿生結構三個重點展開。

（一）工業(yè)出爐機器人：智能技術快速發(fā)展，助力人機共融走向深入

人機共融技術不斷走向深入。由于無法感知周圍情況的變化，傳統(tǒng)的工業(yè)機器人通常被安裝在與外界隔離的區(qū)域當中，以確保人的平安。隨著標準化結構、集成一體化關節(jié)、靈活人機交互等技術的完善，工業(yè)機器人的易用性與穩(wěn)定性不斷提升，與人協(xié)同工作愈發(fā)受到重視，成為重點研發(fā)和突破的領域，人機融合成為工業(yè)機器人研發(fā)過程中的核心理念。目前推出的部分人機互動機器人已能夠像人類一樣主動適應現實環(huán)境的不斷變化，并快速改變應用，以更平穩(wěn)、更準確、更靈活的方式工作。